Джоэли Ричардсон появилась на свет 9 января 1965 года в Лондоне. Она является дочерью режиссера Тони Ричардсона и Ванессы Редгрейв, внучки сэра Майкла Редгрейва. Также ее дядей является Линн Редгрейв, а сестрой – Наташа Ричардсон. Судя по членам семьи девушка должна была буквально с рождения начать сниматься в фильмах, но мечтой Джоэли была карьера теннисистки. Благодаря такому рвению связать свою жизнь с теннисом она посвятила два года своей жизни этому виду спорта, но позже поняла, что это не для нее и решила податься в актрисы.

В 1989 году в эпизоде телесериала Джима Хенсона под названием «Сказочник» она была приглашена для роли принцессы. В телесериале «Плохое поведение» (1989) она сыграла учительницу на грани нервного срыва и спустя два года снялась в комедии «Король Ральф» (1991).

Год спустя она появилась в кинокартине «Свет во тьме» вместе со своим будущим зятем Лиамом Нисоном. Позднее этот актер и сестра Джоэли Наташа решили пожениться.

Ричардсон была замужем за кинопродюсером Тимом Беваном, с которым у них родилась дочь Дейзи Беван в 1992 году, которая также является актрисой. Позднее пара развелась, когда Дейзи исполнилось девять лет.