Роджер Фрост родился 9 июня 1948 года в Англии. Родиной артиста театра и кино является исторической графство Миддлсекс, к которому относится лондонское боро Хакни. Актер обучался в Королевской Академии драматического искусства и выступает на сцене театра Хэмпстенд, однако знаком зрителю по известным персонажам в популярных картинах. Дебютная роль исполнителя состоялась в 1971-ом году в телевизионном сериале «Театр шедевров».

Позже, с перерывами между театральными постановками актер появился в картинах: «Бандиты во времени», «Чисто английские убийства», «Катастрофа», «Пуаро». В 2000-х годах артист стал чаще исполнять роли в кинокартинах, и зрители знают английского актера по лентам: «Сверкающий цианид» (2003), «Зеленое крыло» (2004-2007), «Суини Тодд» (2006), «Человек-волк» (2010). Лучшими фильмами с исполнением Роджера Фроста заслуженно считаются «Идентификация Борна», «Чарли и шоколадная фабрика», «Ноттинг Хилл». В настоящее время он активно работает в английском кинематографе. Артист женат, проживает в Великобритании.